Efektivnost automatizace montážních prací vyžaduje určitou hromadnost výroby -> Uplatňuje se při výrobě valivých ložisek, automobilů, přístrojové techniky, elektrotechnických a elektronických zařízení apod.
Ke splnění požadavku určité hromadnosti může vést i uplatnění metod standardizace při montáži příbuzných výrobků
Většímu rozšíření automatizace montáže brání technické příčiny, neboť její náročnost je úměrná složitosti montovaných výrobků a jejich koncepčního pojetí
Realizované automatizované montážní linky jsou většinou založeny na jednoúčelových či stavebnicových zařízeních (stanicích, pracovištích)
Automatické montážní stanice musí plnit tyto základní funkce:
- Podat součást ze zásobníku do upínače v místě montáže
- Vyžaduje podavače (manipulátory, roboty), které součást nejen přemístí, ale i orientuje
- V další stanici následuje podání další součásti a její spojení s předcházejícím celkem
- Montážní stanice se většinou umisťují na kruhový otočný stůl, kolem něj (vně i uvnitř) jsou zásobníky se součástkami
- Počet stanic odpovídá počtu prvků, které tvoří montovaný celek - Vzájemně orientovat součásti, spojit a upevnit je
- Přemístit smontovanou podskupinu k další montážní operaci
Výrobky pro automatickou montáž musí splňovat tyto podmínky:
- Vhodný tvar ploch součástí pro podávání, upnutí, orientování, spojení (smontování i připevnění)
- Zvýšená přesnost součást (poměrně úzké toleranční pole)
- Rozčlenění do celků složených z menšího poštu prvků (maximálně 30)
Použití volně programovatelné montáží techniky naráží na:
- Vysokou cenu
- Časová náročnost při změně výroby nebo výrobku s menší sériovostí
V oblasti obrábění NC technika umožňuje při změně tvaru výrobku změnit:
- Nástroje a jejich pořadí
- Dráhy a rychlosti pohybů úpravou programu
U montážního automatu se musí při změně výrobku:
- Přeprogramovat kinematika
- Vyměnit zásobníky, mechanismy polohující a orientující podávané dílce
- Změnit upínače, přívodní žlaby
Vyjímkou může být montáž příbuzných součástek a supin, pokud jsou ve výrobě a konstrukci uplatňovány metody technické standardizace (unifikace, typizace, normalizace, simplifikace, dědičnosti, modularity, stavebnicového pojetí)
Flexibilita montážních automatů (i volně programovatelných) je tedy značně omezená a těžko konkuruje člověku, který se velmi rychle přizpůsobí nové montážní úloze
Byli sestaveny roboty s vysokou inteligencí, schopné mechanickými a kamerovými senzory rozpoznat tvar a polohu montovaných dílců -> Velmi cenově náročné
Žádné komentáře:
Okomentovat